PORTABOT – Portable Welding Cobot

In de scheepsbouw is automatisering vooral sterk ontwikkeld in vroege productiefases, zoals paneel- en blokproductie. Zodra secties worden gesloten, neemt automatisering sterk af. Laswerk vindt dan plaats in afgesloten, moeilijk bereikbare ruimtes waar grote robotsystemen niet inzetbaar zijn en handmatig lassen de standaard blijft.

PORTABOT doorbreekt dit patroon. Automatisering is niet langer gebonden aan vaste productielijnen, maar wordt rechtstreeks naar de werkplek gebracht. Dankzij de magnetische basis kan de cobot op de staalconstructie worden geplaatst en functioneren in gesloten blokken, precies daar waar traditionele automatisering stopt. Zo groeit een individuele robottoepassing uit tot een schaalbaar productieconcept.

Geavanceerde lasautomatisering komt hierdoor niet alleen binnen bereik van grote scheepswerven, maar juist ook van kleine en middelgrote werven. Het onderscheid zit niet alleen in de mobiliteit, maar vooral in de procesinrichting.

Met RinasWeld verschuift de volledige lasvoorbereiding naar de werkvoorbereiding. Vanuit het 3D CAD-model worden lasnaden automatisch herkend en vertaald naar complete, uitvoerbare lasplannen, inclusief robotpaden en posities. Macroprogrammering, teach-in en scanning op de werkvloer verdwijnen. Operators werken met vooraf gegenereerde taken, waardoor hun rol verschuift van specialistisch programmeren naar uitvoering. Dit beperkt tijdverlies op de werkvloer en maximaliseert de inzet van de cobot voor lassen.

Na plaatsing bepaalt de cobot via touch sensing automatisch de exacte ligging van de lasnaad en corrigeert hij afwijkingen tussen model en werkelijkheid. Daardoor blijft het proces betrouwbaar, ook onder variabele en minder gecontroleerde omstandigheden.